AGV智能充電機種類有很多種，現(xiàn)如今使用比較廣泛主要是密封鉛酸蓄電池以及鎳鎘電池，這兩種蓄電池的投放原理也都是一樣的，都是通過化學反應所產(chǎn)生的正負離子形成的電流。

蓄電池充電機的電池在充放電的過程當中會產(chǎn)生氧氣，在密封式的電池當中，這些正極所產(chǎn)生的氧氣是可以通過隔膜以及氣室被負極吸收，整個化學反應形成的一個循環(huán)的反應形式。
就密封式電池而言，它的內(nèi)壓有限，因此負極的吸收速度也是有限的。如果充電電壓過高，正極產(chǎn)生氧氣的速度過快，負極的吸收速度跟不上氧氣的產(chǎn)生速度，長時間之后必然造成電池失水，從而誘發(fā)電池的微短路硫酸化等失效現(xiàn)象，損害電池的質(zhì)量，縮短其使用壽命。

同時高速率充電時電池的極化會造成電池內(nèi)部壓力上升，電池溫度上升，電池內(nèi)阻升高，這不僅會縮短電池壽命，而且有可能對電池造成永久性傷害。

蓄電池這一化學原理就是研發(fā)以及制定快速充電方法的根本，一方面，快速充電需要盡量的加快電池的化學反應，使得充電速度得到較大的提高，還有就是要保證負極的吸收能力，使其可以跟上正極氧氣所產(chǎn)生的速度，同時也需要盡可能的消除電池的極化現(xiàn)象。